La Milonga è un genere di Tango Argentino. È considerata il precursore rapido del Tango e incorpora mosse che provengono dal Tango. Il ritmo è più veloce perciò si usano raramente figure complesse. Ci sono attualmente due stili diversi: Milonga Lisa - ballare con passi su ogni battito di musica e utilizzare tutto lo spazio nella sala da ballo. Milonga Traspié - ballare in un piccolo spazio cambiando peso da un piede all’altro in doppio tempo o tre passi in due tempi. I tavoli sono disposti intorno alla pista da ballo. L'invito si fà con uno sguardo e con un cenno. Di norma, l'uomo invita la donna.