Le Mambo désigne un style de musique, né à Cuba après 1930, ainsi que la danse qui s'est développée parallèlement à cette musique. Les danseurs se déplacent sur un rythme 4/4 à peu près à 45 mesures par minute. La difficulté de la séquence de pas du Mambo est que, lors de la première mesure, aucun pas n'est pas effectué, seulement un transfert de poids entre les deux jambes. Il faut aussi faire attention au fait que le genou soit plié simultanément afin de produire, par la suite, un mouvement de hanches beau et souple.