La Milonga est un sous-genre du Tango Argentino. Du point de vue de la danse, on la considère comme le précurseur rapide du Tango et se danse avec une sélection de mouvements du Tango. Le rythme plus élevé fait qu’on danse rarement des figures compliquées. Actuellement, on distingue deux sortes de styles: Milonga Lisa: en dansant sur le rythme et en utilisant tout l'espace de la salle de danse. Milonga Traspié: en dansant dans un espace restreint avec des pas rapides. Des tables sont disposées autour de la piste da danse. L'invitation à la danse est faite par prise de contact visuelle et hochement de tête. En règle générale, l'homme invite la femme.