On rencontre la danse de caractère dans les ballets du 19ème siècle, à côté des parties dansées dans le style classique et les pantomimes. Les passages expliquent l'action et font avancer l'histoire. Ce ne sont rien d'autre que des danses nationales ou populaires stylisées de différentes origines. En général, le 19ème siècle est considéré comme celui où la danse de caractère a été introduite sur la scène du ballet - par exemple par Fanny Elssler avec sa „Cracovienne" ou la „Cachucha". Cependant, des oeuvres réalisées avec des danses populaires furent déjà montrées au début du 17ème siècle, c'est-à-dire à une époque du ballet de la cour. Le roi Louis XIII fit monter en l'an 1631 le ballet "Les Montagnards", qui fut créé presque exclusivement à partir de danses folkloriques des montagnes Savoyardes. Au 18ème siècle aussi, on rencontre très fréquemment des ballets qui reposent entièrement sur le folklore de la danse et sur une action populaire campagnarde. Comme l'exprime le mot "caractère" il s'agit cependant de la représentation de certains caractères individuels, comme par exemple, comment se bouge le corps, comment se tiennent la tête et les bras. Le corps exprime un caractère - par exemple celui d'un vieil homme avare ou celui d'une jeune femme amoureuse, etc.