La danse sur pointes est attribuée à Marie Taglioni, qui a dansé sur les pointes en incarnant le rôle d'Helena dans le "ballet de la nonne" de l'opéra Robert le Diable (1831) de Giacomo Meyerbeer et dans le premier rôle du ballet La Sylphide (1832). La danse sur pointes a fondamentalement changé le ballet au XIXe siècle. Cependant, la technique des pointes ne s'est développée que progressivement pour devenir une forme à part entière. La danse sur pointes telle que nous la connaissons aujourd'hui ne s'est établie qu'à la fin du XIXe siècle. Dans les années soixante et soixante-dix, les chaussons de pointe sont devenus plus robustes : la boîte a étét renforcée par du papier ou de la toile collée, et il y a des inserts en cuir ou en papier entre les semelles intérieure et extérieure. Les chaussons de pointe doivent être parfaitement ajustés sans être trop serrés. Les sangles doivent être attachées fermement, mais ne doivent pas entraver le mouvement des chevilles ou la circulation du sang. Avant que les chevilles et les pieds ne soient assez forts, il ne faut surtout pas pratiquer la danse sur pointes On recommande de prendre la première leçon de danse sur pointes entre 11 et 12 ans, en fonction de la résistance des élèves.