La danza sulle punte è attribuita a Marie Taglioni, che danzò sulle punte nelle vesti di Helena nel cosiddetto "balletto della monaca" nell'opera Roberto il Diavolo (1831) di Giacomo Meyerbeer e nel ruolo principale del balletto La Sylphide (1832). La danza sulle punte ha cambiato radicalmente il balletto nel XIX secolo. Tuttavia, la tecnica delle punte si è sviluppata solo gradualmente in una forma distinta. La danza sulle punte come la conosciamo oggi si è affermata solo alla fine del XIX secolo. Negli anni sessanta e settanta, le scarpette da punta divennero più robuste: L’imbottitura della punta era rinforzata con carta incollata o tela, e c'erano inserti di pelle o carta tra la suola interna e quella esterna. Le scarpette da punta dovevano calzare perfettamente senza essere troppo strette. Le cinghie devono essere legate strettamente, ma non devono ostacolare il movimento delle caviglie o la circolazione del sangue. Finché le caviglie e i piedi non sono abbastanza forti, la danza delle punte non dovrebbe essere praticata. Si raccomanda che la prima lezione di danza sulle punte sia presa tra gli 11 e i 12 anni, a seconda della resistenza degli studenti.