En réaction au ballet classique et à peu près en même temps que la danse expressioniste, la chorégraphe américaine Martha Graham invente, au début du siècle dernier, le terme de danse moderne. Le développement international des techniques peut se résumer dans les principes de l'inspiration et de l'expiration : contraction/relaxation, le principe de gravité : chute/récupération et le principe d'équilibre: équilibre/déséquilibre. "Elan " et " direction " sont d'autres termes importants dans ce contexte.